Die Burg war der Stammsitz des seit 1158 (Hugo de lapide) erwähnten Geschlechtes der Herren vom Stein, deren letzter Spross als Reichsfreiherr Karl von und zum Stein, preußischer Minister, auch der berühmteste war.

Die Ruine der unregelmäßig rechteckigen Anlage liegt auf einer nach drei Seiten steil abfallenden Felsnase, die vierte Seite ist durch einen tiefen Halsgraben abgeriegelt.
Die an der höchsten Stelle gelegene Hauptburg war von einem annähernd quadratischen (ca. 22 m Seitenlänge) Bering umschlossen.